啮合：两个齿轮通过它们的齿相互啮合，形成一个封闭的齿轮副。在啮合过程中，一个齿轮的齿插入另一个齿轮的齿槽中，形成一个相对运动的机制。

传动比：齿轮传动的主要特点是具有可变的传动比，即输入轴和输出轴之间的转速和转矩之比可以改变。

扭矩传递：当两个齿轮啮合时，它们之间会产生摩擦力，这个摩擦力使得扭矩从输入齿轮传递到输出齿轮。为了减小摩擦力并提高传动效率，齿轮传动中通常使用润滑油。